Radilica je najvažniji dio motora

Radilica je najvažniji dio motora. On preuzima silu od klipnjače i pretvara je u obrtni moment koji izlazi kroz radilicu i pokreće ostale dodatke na motoru da rade. Radilica je podvrgnuta kombinovanom dejstvu centrifugalne sile rotirajuće mase, sile inercije gasa periodične promene i povratne sile inercije, što čini da radilica podnese dejstvo savijanja i torzionog opterećenja. Stoga je potrebno da radilica ima dovoljnu snagu i krutost, a površina rukavca treba biti otporna na habanje, ujednačena i uravnotežena.
Kako bi se smanjila masa radilice i centrifugalna sila nastala tijekom kretanja, rukavac radilice se često pravi šuplji. Rupe za ulje su izrezane na svakoj površini čahure kako bi se omogućilo unošenje ili ekstrakcija ulja za podmazivanje površine čahure. Kako bi se smanjila koncentracija naprezanja, spoj vrata vretena, osovinice i poluge radilice povezani su prijelaznim lukom.
Funkcija protuteže radilice (koja se naziva i protivuteg) je da uravnoteži rotirajuću centrifugalnu silu i njene momente, a ponekad i povratnu inercijsku silu i njene momente. Kada te sile i momenti sami postignu ravnotežu, uteg se može koristiti i za smanjenje opterećenja glavnog ležaja. Broj, veličinu i položaj utega treba uzeti u obzir prema broju cilindara motora, obliku rasporeda cilindra i obliku radilice. Balansni uteg se obično lijeva ili kuje u jednom komadu sa radilicom. Balansna težina dizel motora velike snage proizvodi se odvojeno od radilice, a zatim se spaja vijcima.